سيارة الإسعاف أو باللاتينية "الأمبيولانس" جائت من أمبيولار وهي تعني الحركة أو السير في إشارة إلى تقديم الرعاية الطبية المستعجلة في وقت مبكر للجرحى والمصابين اما اساس الكلمة فتعني في الأصل مستشفى متحرك.
في خلال الحرب الاهلية الأمريكية قدمت عربات الاسعاف لنقل جرحى الحرب وكذلك كان الامر في الحرب الفرنسية البروسية في عام 1870 وأيضا الحرب الصربية التركية حيث كانت عربات الاسعاف تقدم عملا جبارا في نقل المصابين من ارض المعركة. وفي حرب القرم سنة 1876 قامت سيارات الاسعاف بنقل حوالي 1854 مصاب.
تاريخ الاسعاف بدأ في العصور القديمة، مع استخدام عربات الخيل لنقل المرضى. وكان أول استخدام لسيارات الاسعاف لنقل حالات الطوارئ في عام 1487 من قبل الإسبان، وتطورت سيارة الاسعاف لتكون حاجة ضرورية لنقل المصابين في جميع أنحاء العالم واصبحت تتزود بأحدث التكنولوجيا مع كل مرحلة من التطورات البشرية.
